台式分配系统机器人
全功能和紧凑的台式配药系统机器人提供准确和可重复的配药结果!
台式分发系统并不等于“没有特性”。Catalina系列台式分配系统机器人结构紧凑，功能齐全，具有以下标准功能:自动视觉，激光表面传感和喷嘴对准。
我们的桌面点胶机器人为您提供准确和可重复的点胶结果。卡特琳娜系列可以配置一个可选的加热工作区域。
应用程序使用焊锡膏、胶水、密封剂、衬垫、底填料、导电粘合剂、更受益于卡特琳娜系列桌面点胶系统。
强大的分配系统功能
- 简单易学，以电脑为基础的Windows操作系统软件。
- 易于使用基于点的教学为所有轴的运动。能够设置点作业和各种参数。
- 自动定位和高分辨率相机。
- 创建分配路径使用相机教学或屏幕上的图形编辑。
- 导入DXF文件进行复杂路径编程。
- I/O端口提供了添加高级功能/设备的灵活性。
分配系统模型
卡特琳娜L
高重复性与接触式探头或非接触式激光表面传感。
卡特琳娜TR分配系统
免去倾斜和旋转功能。
卡特琳娜迷你
用于小基材上的点胶。工作区域:200毫米x 200毫米(7.9英寸x 7.9英寸)
标准配药系统功能
自动视觉
系统自动定位对准点，以考虑产品移位和旋转。
3 d分配
激光跟踪分配路径和测量表面变化，然后调整分配尖端的高度，以保持一致的差距。
图像对齐
视觉系统定位对准点，考虑产品旋转。
XYZ喷嘴自动校准
定位分配尖端在X, Y, Z精确的流体放置。
图形编辑和DXF支持
用户友好的图形编辑创建分发路径。支持AutoCAD DXF文件。
矩阵点胶
在矩阵中轻松复制一个通用模式。
填充区域
多种类型的填充区域和分配模式。容易教。
激光
非接触式表面传感。
附加选项
流体压力控制(FPC)-实时过程控制泵。不断监测和调整进入泵的流体压力，以保持最佳的泵运行状态。
加热工作区-用于加热基板至120°C(248°F)。
液位检测-当液位达到设定值时通知操作员。
接触面传感器-激光表面传感器的替代品。接触式探针可用于物理接触产品，以定位产品表面。
笔记本电脑—运行软件。
教学吊坠-远程控制桌面机器人。
配药泵兼容性
应用程序 |
泵/配件 |
高粘度浆料、胶水、胶粘剂。 |
|
速度快，粘度低。 |
|
无滴漏，体积重复性好。 |
|
简单的液体分配应用，低至中粘度.. |
|
实时过程控制。 |
流体压力控制(FPC)用于精密螺旋泵而且喷射泵(NCM5000)泵，以及时间压力分配． |
规格型号
| 描述 | 卡特琳娜L | 卡特琳娜TR | 卡特琳娜迷你 | |
|---|---|---|---|---|
| 分配泵容量 | 单 | 单 | 单 | |
| 高度传感 | 接触或 非接触式(激光) |
非接触式(激光) | ─ | |
| 操作范围 | X, Y, Z轴 | 400 × 400 × 150毫米 | 400 × 400 × 150毫米 | 200 × 200 × 50毫米 |
| 轴(旋转） | ─ | °±360 | ─ | |
| 有效载荷 | 轴(工件) | 14公斤(30.9磅) | 14公斤(30.9磅) | (15.4磅) |
| 轴(泵) | 5公斤(11.0磅) | 5公斤(11.0磅) | 3.5公斤(7.7磅) | |
| 速度,最大 点对点 |
X轴和Y轴 | 800毫米/秒(31.5英寸/秒) | 800毫米/秒(31.5英寸/秒) | 700毫米/秒(27.56"/秒) |
| Z轴 | 400毫米/秒(15.75"/秒) | 400毫米/秒(15.75"/秒) | 250毫米/秒(9.84"/秒) | |
| 轴(旋转) | ─ | 900°/秒 | ─ | |
| 速度,最大 连续的路径 |
X Y Z的组合 | 850毫米/秒(33.46"/秒) | 850毫米/秒(33.46"/秒) | 600毫米/秒(23.62"/秒) |
| 决议 | X, Y, Z轴 | 0.001毫米 | 0.001毫米 | 0.001毫米 |
| 轴(旋转) | ─ | °±0.01 | ─ | |
| 可重复性 | X轴和Y轴 | ±0.007毫米 | ±0.01毫米 | ±0.006毫米 |
| Z轴 | ±0.007毫米 | ±0.01毫米 | ±0.006毫米 | |
| 轴(旋转) | ─ | 0.008° | ─ | |
| 插值函数 | 三维线性和圆弧 | 三维线性和圆弧 | 三维线性和圆弧 | |
| 数据存储 | 当连接和下载时，通过PC软件安装和备份 | 当连接和下载时，通过PC软件安装和备份 | 当连接和下载时，通过PC软件安装和备份 | |
| 尺寸(宽×深×高)(不包括突起) | 651 x 668 x 715毫米 (25.6英寸x 26.3英寸x 28.1英寸) |
651 x 668 x 844毫米 (25.6英寸x 26.3英寸x 33.2英寸) |
323 x 387 x 554毫米 (12.7英寸x 15.2英寸x 21.4英寸) |
|
| 重量-机器人(近似) | 51公斤(112.4磅) | 55公斤(121.3磅) | 20公斤(44.1磅) | |
| 简单PLC功能 | 最多100个程序，最多1,000步/一个程序 | 最多100个程序，最多1,000步/一个程序 | 最多100个程序，最多1,000步/一个程序 | |
| 计划能力 | 999个项目 | 999个项目 | 999个项目 | |
| 用户输入/输出 | 16输入/ 16输出(I/O-Sys接口) | 16输入/ 16输出(I/O-Sys接口) | 16输入/ 16输出(I/O-Sys接口) | |
| 所有卡特琳娜型号:8输入/ 8输出，包括4个继电器输出(I/O-1端口) | ||||
| RS232C | RS232C | RS232C | ||
| USB存储连接器 | USB存储连接器 | USB存储连接器 | ||
| PoE工业集线器连接 | PoE工业集线器连接 | PoE工业集线器连接 | ||
| 驱动方法 | 5相脉冲/步进电机 | 5相脉冲/步进电机 | 5相脉冲/步进电机 | |
| 程序设计方法与教学 | 简单的基于点的教学为所有轴运动。能够设置点作业和各种参数。 远程教学(JOG) /手动数据输入(MDI) 电脑教学/图形编辑 |
简单的基于点的教学为所有轴运动。能够设置点作业和各种参数。 远程教学(JOG) /手动数据输入(MDI) 电脑教学/图形编辑 |
简单的基于点的教学为所有轴运动。能够设置点作业和各种参数。 远程教学(JOG) /手动数据输入(MDI) 电脑教学/图形编辑 |
|
| 权力 | 110-220伏交流 | 110-220伏交流 | 110-220伏交流 | |
| 工作温度 | 0-40°c(32-104°f) | 0-40°c(32-104°f) | 0-40°c(32-104°f) | |
| 工作相对湿度 | 35-85%不凝结 | 35-85%不凝结 | 35-85%不凝结 | |
| 自动视觉 | 标准 | 标准 | ─ | |